BRAZO - ROBOT
En este proyecto, lo que hemos tratado de conseguir es el control de este brazo robótico intentando controlar los 6 motores por los que está compuesto y hacerles girar tanto en un sentido como en otro.
Para ello hemos diseñado una placa compuesta principalmente por 3 integrados para poder controlar el giro de los motores: L293DNE (puente en H).
Aparte le hemos colocado unos pulsadores a esta placa para poder moverlos tambien desde ahí. Con cada integrado conseguimos mover y alimentar dos motores,los cuales los alimentaremos a 9V de corriente continua (podemos alimentarlos hasta 12V sin problema ya que este integrado aguanta hasta 36V y más de 1A de intensidad), tambien podemos destacar que cada motor viene con un final de carrera incorporado.
Finales de carrera : Circuito integrado L293DNE
Aparte de controlar el movimiento con pulsadores gracias a nuestro Arduino con un programa que más abajo veremos, hemos creado un programma de Processing y una aplicación en App Inventor para Android.
- Para planificar este proyecto y organizarnos paso a paso he utilizado este Granttproyect:
Componentes utilizados para el diseño de la placa:
- Integrados L293DNE (3).
- Propulsores de dos patillas (12).
- Condensadores 100 nonas para los integrados (3).
- Diodos 1N4007 (24).
- Resistencias SMD 5k6 (12).
- Bornas de conexión pcb, 2 pines (12) y de 3 pines (6).
- Pines hembra y macho.
- DISEÑO DE NUESTRA PLACA EN ISIS Y EN ARES:
- Una vez terminado todo este proceso creamos la placa de pruebas en ácido, realizamos los taladros y empezamos a soldar componentes y resistencias smd y así nos quedo:
TODO ESTO HA SIDO CONTROLADO POR DOS MICRO CONTROLADORES DE ARDUINO, ARDUINO UNO Y ARDUINO MEGA (para pulsadores).
